|
基于GPS的振動碾自動操作系統(tǒng)可以實現(xiàn)如下功能：
（1）電控液壓轉(zhuǎn)向
設(shè)計電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，與振動碾原有全液壓轉(zhuǎn)向器并聯(lián)使用，使人工駕駛轉(zhuǎn)向與自動駕駛轉(zhuǎn)向互不影響。
（2）作業(yè)速度控制
實現(xiàn)振動碾的自動前進與后退，并根據(jù)設(shè)定的速度，以GPS檢測的速度為反饋，實現(xiàn)振動碾作業(yè)速度的自動控制，以滿足不同路面工況的要求。
（3）GPS導(dǎo)航與自動作業(yè)控制
利用GPS進行導(dǎo)航，以搭接法實現(xiàn)自動碾壓作業(yè)。作業(yè)中需完成作業(yè)路線規(guī)劃、自動作業(yè)路線跟蹤、自動換行、前進與倒退行駛的自動切換、振動啟?？刂坪途o急制動控制等。
振動碾自動作業(yè)主要流程為：①人工駕駛壓路機至碾壓作業(yè)起點；②人工操縱油門推桿使發(fā)動機運轉(zhuǎn)至碾壓作業(yè)需要的額定轉(zhuǎn)速；③通過手持監(jiān)控終端，在壓路機上或者地面上設(shè)定好相關(guān)系統(tǒng)工作參數(shù)，如作業(yè)幅寬、平碾和振動碾次數(shù)、接行寬度、作業(yè)速度等；④觸屏啟動壓路機開始碾壓作業(yè)；⑤負責(zé)監(jiān)視作業(yè)現(xiàn)場人員及運輸車輛的通過情況，必要時觸屏緊急制動壓路機進行避險。
（4）觸屏監(jiān)控
系統(tǒng)操作人員通過手持監(jiān)控終端對振動碾的工作狀態(tài)進行監(jiān)控，對系統(tǒng)工作參數(shù)進行設(shè)置，也可直接通過監(jiān)控終端對振動碾進行駕駛操縱。
（5）障礙物檢測
振動碾自動作業(yè)時，利用超聲波傳感器檢測車身周圍是否有物體靠近，當(dāng)在一定范圍內(nèi)檢測到有物體靠近時，振動碾能自動停止作業(yè)，待物體遠離后能繼續(xù)完成作業(yè)。
（6）緊急制動
系統(tǒng)增加遠程緊?？刂?，當(dāng)振動碾作業(yè)過程中遇到緊急狀況時，通過按下遠程緊停按鈕，實現(xiàn)系統(tǒng)停機，達到安全保護的措施。
振動碾自動操作系統(tǒng)應(yīng)能實現(xiàn)振動碾的自動行駛與速度控制、自動轉(zhuǎn)向、自動制動以及自動振動。同時該系統(tǒng)應(yīng)能實現(xiàn)振動碾自動作業(yè)路徑規(guī)劃，并利用GPS進行導(dǎo)航實現(xiàn)自動作業(yè)路線的跟蹤。振動碾自動作業(yè)時，在一定范圍內(nèi)檢測到有物體靠近時，振動碾應(yīng)能自動停止作業(yè)，待物體遠離后能繼續(xù)完成作業(yè)控制。操作人員可以通過手持監(jiān)控終端對振動碾的工作狀態(tài)進行監(jiān)控，對系統(tǒng)工作參數(shù)進行設(shè)置，也可直接通過監(jiān)控終端對振動碾進行駕駛操縱。同時，在遇到緊急狀況時，能通過遠程緊?？刂茖崿F(xiàn)系統(tǒng)停機，達到安全保護的要求。
| 
