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矩形盾構(gòu)機主要由盾前、盾中和盾尾三大件組成。其中盾前和盾中安裝有螺旋抽泥機、盾尾安裝有運輸機械和管片拼裝機，如圖1.1所示。
圖1.1 矩形盾構(gòu)機
矩形盾構(gòu)管片拼裝機主要由1.2臺拼裝機械手組成。單個拼裝機械手又有機械系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等組成，可完成管片安裝。
單臺機械手的性能參數(shù)見下圖設(shè)備銘牌所示：
矩形盾構(gòu)管片拼裝機電控系統(tǒng)：
矩形盾構(gòu)管片拼裝機電控系統(tǒng)是基于CAN總線組建的實時網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，電控系統(tǒng)由遙控器、接收模塊、TXCON1032和EPEC2024控制器、多圈絕對值編碼器和限位開關(guān)組成。矩形盾構(gòu)管片拼裝機由兩臺機械手組成，兩臺機械手電控系統(tǒng)組成相同。
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